El ejército romano evolucionó mucho desde la época de la monarquía y el equipamiento de las tropas y su disposición táctica varió notablemente. Originariamente la legión de principios del siglo IV a.C. estaba formada por varias categorías de tropa, clasificadas según su equipamiento: hastati, príncipes, triarios, rorarii y accensi. El armamento no era uniforme, incluso dentro de las distintas categorías, pues, al tener que costearselo cada cual, dependía del poder adquisitivo del usuario y como el reclutamiento tenía una base tribal, seguramente ciertas legiones tuvieran sus efectivos mejor equipadas que otras, especialmente si eran veteranas y se beneficiaban del saqueo a los enemigos muertos.
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